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商品の説明

「オムニホイールとは」

通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。

オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで 構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、 ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。

このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、 各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。 向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。

【メカナムホイールとの違い】

・3個でも使用可能

・使用するホイールは全種類同じ

・前後左右への直進のスピードは同じ

◆オムニホイールの動作特性

各ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されています。​

各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。

3輪もしくは4輪での運用が基本です。

車体の向きを変えずに移動できるため活用の幅が広く、近年様々なロボットに採用されています。

前後左右に自在に回転が可能なオムニホイール

本商品は全方位への移動を可能にするオムニホイールです。

ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。

オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。

3輪もしくは4輪での運用が基本です。

ゴム製ローラーを搭載しており、高い制御性能を得ることができます。

ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。

本商品のローラー軸受部にはボールベアリングを採用しており、よりスムーズな動きを実現しております。

仕様:

● 直径:101.6mm

● 幅:39.5mm

● 軸穴径:18mm

● 重量:335g

● 負荷上限:30kg

● ローラー個数:18

● ローラーの材質:ゴム

● プレート枚数:2

● プレートの材質:アルミ合金

● ローラーの直径:19mm

● ローラーベアリングの材質:ボールベアリング

100mmダブルアルミオムニホイール (ベアリング ローラー) (14054) [台車・タイヤ] [NEXUS robot]

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